Silnik krokowy, czyli jaki? Co warto o nim wiedzieć?

Na pewno jest to szczególny rodzaj w kategorii silników. Silnik krokowy, czyli taki w którym obrót wirnika wymusza się przez cykliczne podawanie prądu przez uzwojenia stojana. Najpowszechniej wykorzystywane są bipolarne – z 2 uzwojeniami, choć można też spotkać 3,4, a nawet 8 i więcej uzwojeń stojana.

Sterowanie silnikiem krokowym

 Sterowanie silnikiem tego typu to kwestia wykorzystania specjalnego układu, który generuje cyklicznie przepływ prądu przez konkretne uzwojenia. Plusem jest tutaj fakt, że silnik może obracać się z dowolną małą prędkością czy nawet zostać zatrzymany, jeżeli sterownik odetnie podawanie prądu pewnych uzwojeń. W nowoczesnych sterownikach, dzielimy pełne kroki silnika krokowego. Zależą one od ilości magnesów stałych, które są rozmieszczone na wirniku na części mniejsze. Jest regulacja natężenia prądu, który przepływa przez kolejne uzwojenia w silniku.Sterowniki silników krokowych dostępne są w sklepie  EBMiA.pl pod adresem:  https://www.ebmia.pl/silniki-krokowe-sterowniki-silnikow-krokowych-c-197_1214_29.html

Silniki krokowe hybrydowe

 Silniki krokowe typu hybrydowego kumulują działanie silników krokowych z magnesami trwałymi. Wirnik ma tu jedną lub więcej niż jedną parę ułożonych płytek, które mają liczne zęby rozmieszczone wzdłuż zewnętrznej średnicy. Namagnetyzowane płytki mają biegun północny oraz południowy, który jest zorientowany wzdłuż osi wału silnika krokowego. Konwencjonalne silniki obracają się w trybie ciągłym, krokowe z kolei wykonują obrót w postaci kroków. Liczba kroków wchodzących w pełen obrót określa liczba zębów konstrukcji silnika i możliwości sterownika w tym silniku krokowym. Przeważnie spotykamy takie, które mają 200 kroków na obrót. Minusem w silnikach krokowych jest to, że w silny sposób moment obrotowy zależy od prędkości. Im wyższa jest obrotowa prędkość silnika krokowego, tym mniejszy moment obrotowy. Wykresy, które dostarcza producent danego silnika przedstawiają co prawda te dwie wartości. Krokowy silnik działa najlepiej wtedy, gdy prędkość obrotowa nie przekroczy 1000 obrotów na minutę. Gdy tak się stanie, moment obrotowy ma tak mały poziom, że silnik nie pokonuje własnego tarcia i impulsy sterujące podawane na cewki nic nie dają – silnik się zatrzymuje. Silniki krokowe znajdują szerokie zastosowanie w przemyśle, gdzie będzie wymagane precyzyjne pozycjonowanie – czyli w liniach technologicznych, pakujących urządzeniach, sorterach it   Profesjonalne silniki krokowe oferowane są przez sklep  EBMiA.pl -  https://www.ebmia.pl/automatyka-silniki-krokowe-sterowniki-c-197_1214.html